西门子3RG7841-3DD01 维修方便 控制性能好

西门子伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。西门子伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。西门子伺服电机的结构类型按照电流不同可以划分为直流西门子伺服电机和交流西门子伺服电机两种电机的结构各有特点。

西门子特点：

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

　伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、的电机轴承

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点

1、直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

2、交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

伺服控制器提供两种进线电压，分别为：

(1) 伺服控制器进线电压为 380V～480V -15%～10%，功率范围从 0.4～7Kw，与高惯量的1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段，3 种轴高，功率从 0.4kW ～7kW，额定转矩范围从 1.27～33.4Nm。

(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V～240V，功率范围从 0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现高的动态性能。低惯量1FL6 电机有 8 个功率段，4 种轴高，功率从 0.05kW ～ 2kW。

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