西门子3RG7841-3DD01 易于使用 模块化设计

伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点

1、直流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

2、交流伺服电机的优点和缺点

优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线

西门子特点：

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

　伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

2、自动抑制机械谐振频率

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的值编码器

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

3、的电机轴承

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

SINAMICS 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

我们公司本着以人为本，真诚合作，创新发展，拓展未来的宗旨，“让客户满意”是我们的目标，“不断追求，提供好产品，奉献与消费者”为社会造福，是本公司的愿望。