二、西门子变频器SINAMICS S120

西门子变频器SINAMICS系列有多种产品，S120是其中一种，它不但具有模块化的系统，而且配有控制单元的系统架构，主要特点如下：

1. 模块化系统

西门子变频器SINAMICS S120具有模块化的系统组件，部件之间和各种功能可以根据用户需求进行灵活配置，以便达到佳的控制效果。通过合理的配置驱动系统，西门子变频器SINAMICS S120可以完成各种复杂的驱动任务。用户可以通过它的组态工具进行选型和配置驱动系统，使用简单方便；

2. 配有控制单元的系统结构

西门子变频器SINAMICS S120在使用过程中，在控制单元中可以实现闭环控制，智能控制等任务，同时还可以进行矢量控制，伺服控制。与此同时，控制单元还可以实现驱动轴的各种控制，如：转矩控制，转速控制等。用户可以通过调试工具进行组态，进而完成这些控制任务，操作过程简单；

3. 驱动系统的组成

西门子变频器SINAMICS S120的驱动系统由多种模块组成，包括供电模块、滤波器模块、电机功率单元、附加功能模块、控制单元、标准型及特殊型旋转电机和直线电机。